• Profesionales de la ingeniería y la tecnología encargado de diseñar, desarrollar, gestionar e implementar proyectos y sistemas de automática industrial.
• Encargados de realizar y supervisar las labores de montaje, mantenimiento y control de instalaciones y equipos.
• Profesionales que realizan y controlan la puesta en marcha de los equipos y sistemas industriales.

• Diseñar, desarrollar, gestionar e implementar proyectos y sistemas de automática industrial.
• Realizar y supervisar las labores de montaje, mantenimiento y control de instalaciones y equipos.
• Realizar y controlar la puesta en marcha de los equipos y sistemas industriales.

El Equipo Tutorial está formado por profesionales que no sólo serán los responsables del acompañamiento a lo largo de tu propio proceso de aprendizaje, sino también de convertirte en protagonista y mantenerte motivado para que no pierdas el interés por el curso, al tiempo que potenciará tu participación para su mejor aprovechamiento.

Sus miembros son especialistas en la temática del curso, con interés en la innovación y las tecnologías de la información y la comunicación, además de conocer perfectamente la plataforma e-Learning y dominar las herramientas de comunicación.

Las sesiones tutoriales se especificarán en la guía didáctica una vez que comience el curso.

MÓDULO I. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

• Introducción a la robótica
• Contexto de la robótica industrial
• Mercado actual de los brazos manipuladores
• Qué se entiende por Robot Industrial
• Elementos de un sistema robótico
• Subsistemas de un robot
• Tareas desempeñadas con robótica
• Clasificación de los robots

MÓDULO II. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

• El papel de la Robótica en la automatización
• Interacción de los robots con otras máquinas
• La célula robotizada
• Estudio técnico y económico del robot
• Normativa
• Accidentes y medidas de seguridad

MÓDULO III. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

• Componentes del brazo robot
• Características y capacidades del robot
• Definición de grados de libertad
• Definición de capacidad de carga
• Definición de velocidad de movimiento
• Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
• Definición de volumen de trabajo
• Consideraciones sobre los sistemas de control
• Morfología de los robots
• Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
• Tipología cilíndrica
• Tipo esférico
• Brazos robots universal

MÓDULO IV. EQUIPOS ACTUADORES

• Tipología de actuadores y transmisiones
• Funcionamiento y curvas características
• Funcionamiento de los Servomotores
• Motores paso a paso
• Actuadores Hidráulicos
• Actuadores Neumáticos
• Estudio comparativo
• Tipología de transmisiones
  • Transmisiones.
  • Reductores.
  • Accionamiento directo.
  • Tipología

MÓDULO V. SENSORES EN ROBÓTICA

• Dispositivos sensoriales
• Características técnicas
• Puesta en marcha de sensores
• Sensores de posición no ópticos
• Sensores de posición ópticos
• Sensores de velocidad
• Sensores de proximidad
• Sensores de fuerza
• Visión artificial

MÓDULO VI. LA UNIDAD CONTROLADORA

• El controlador
• Hardware
• Métodos de control
• El procesador en un controlador robótico
• Ejecución a tiempo real

MÓDULO VII. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

• Elementos y actuadores terminales de robots
• Conexión entre la muñeca y la herramienta final
• Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
• Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
• Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
• Imanes permanentes y electroimanes
• Pinzas mecánicas para agarre
• Sistemas adhesivos
• Sistemas fluídicos
• Agarre con enganche

MÓDULO VIII. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

• Pintado robotizado
• El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
• Soldadura robotizada
• Soldadura TIG y MIG
• Soldadura por puntos
• Soldadura laser
• El proceso de ensamblaje
• Métodos de ensamblaje
• Emparejamiento y unión de piezas
• Acomodamiento de piezas

MÓDULO IX. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

• Conceptos iniciales de programación de Robots
• Programación por guiado. Pasivo y Activo
• El lenguaje textual ideal para programar robots
• Tipologías existentes de lenguajes textuales
• Características generales
• Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
• Programación a nivel de robot
• Programación a nivel de objeto
• Programación textual a nivel de tarea
• El lenguaje V+ o V3
• El lenguaje de programación RAPID
• El lenguaje IRL
• El lenguaje OROCOS
• Programación CAD

ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

• Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
• Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
• Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
• Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
• Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI