DIDASCALIA EG

Experto en Robots Industriales

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. Con este curso, el participante podrá adquirir las competencias profesionales necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

0 ALUMNOS MATRICULADOS

    A continuación facilitamos la información y las características del curso.

    Modalidad: Online (e-Learning)
    Duración: 200 horas
    Fechas de realización: Matrícula abierta. La formación se pondrá en marcha en un plazo no superior a 15 días desde la fecha de matriculación.
    Precios: Solicitar información.
    Forma de pago: 100% a la matriculación.

    • Profesionales de la ingeniería y la tecnología encargado de diseñar, desarrollar, gestionar e implementar proyectos y sistemas de automática industrial.
    • Encargados de realizar y supervisar las labores de montaje, mantenimiento y control de instalaciones y equipos.
    • Profesionales que realizan y controlan la puesta en marcha de los equipos y sistemas industriales.

    • Diseñar, desarrollar, gestionar e implementar proyectos y sistemas de automática industrial.
    • Realizar y supervisar las labores de montaje, mantenimiento y control de instalaciones y equipos.
    • Realizar y controlar la puesta en marcha de los equipos y sistemas industriales.

    MÓDULO I. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

    1. Introducción a la robótica
    2. Contexto de la robótica industrial
    3. Mercado actual de los brazos manipuladores
    4. Qué se entiende por Robot Industrial
    5. Elementos de un sistema robótico
    6. Subsistemas de un robot
    7. Tareas desempeñadas con robótica
    8. Clasificación de los robots

    MÓDULO II. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

    1. El papel de la Robótica en la automatización
    2. Interacción de los robots con otras máquinas
    3. La célula robotizada
    4. Estudio técnico y económico del robot
    5. Normativa
    6. Accidentes y medidas de seguridad

    MÓDULO III. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

    1. Componentes del brazo robot
    2. Características y capacidades del robot
    3. Definición de grados de libertad
    4. Definición de capacidad de carga
    5. Definición de velocidad de movimiento
    6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Definición de volumen de trabajo
    8. Consideraciones sobre los sistemas de control
    9. Morfología de los robots
    10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
    11. Tipología cilíndrica
    12. Tipo esférico
    13. Brazos robots universal

    MÓDULO IV. EQUIPOS ACTUADORES

    1. Tipología de actuadores y transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características
    3. Funcionamiento de los Servomotores
    4. Motores paso a paso
    5. Actuadores Hidráulicos
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Estudio comparativo
    8. Tipología de transmisiones
    9. – Transmisiones.
    10. – Reductores.
    11. – Accionamiento directo.
    12. – Tipología

    MÓDULO V. SENSORES EN ROBÓTICA

    1. Dispositivos sensoriales
    2. Características técnicas
    3. Puesta en marcha de sensores
    4. Sensores de posición no ópticos
    5. Sensores de posición ópticos
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad
    8. Sensores de fuerza
    9. Visión artificial

    MÓDULO VI. LA UNIDAD CONTROLADORA

    1. El controlador
    2. Hardware
    3. Métodos de control
    4. El procesador en un controlador robótico
    5. Ejecución a tiempo real

    MÓDULO VII. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche

    MÓDULO VIII. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

    1. Pintado robotizado
    2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
    3. Soldadura robotizada
    4. Soldadura TIG y MIG
    5. Soldadura por puntos
    6. Soldadura laser
    7. El proceso de ensamblaje
    8. Métodos de ensamblaje
    9. Emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas

    MÓDULO IX. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

    1. Conceptos iniciales de programación de Robots
    2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
    3. El lenguaje textual ideal para programar robots
    4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
    5. Características generales
    6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
    7. Programación a nivel de robot
    8. Programación a nivel de objeto
    9. Programación textual a nivel de tarea
    10. El lenguaje V+ o V3
    11. El lenguaje de programación RAPID
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS
    14. Programación CAD

    ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

    1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
    2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
    3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
    4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
    5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI

     

    El Equipo Tutorial está formado por profesionales que no sólo serán los responsables del acompañamiento a lo largo de tu propio proceso de aprendizaje, sino también de convertirte en protagonista y mantenerte motivado para que no pierdas el interés por el curso, al tiempo que potenciará tu participación para su mejor aprovechamiento.

    Sus miembros son especialistas en la temática del curso, con interés en la innovación y las tecnologías de la información y la comunicación, además de conocer perfectamente la plataforma e-learning y dominar las herramientas de comunicación.

    Sesiones Tutoriales: de lunes a viernes, de 9:00 a 13:00 horas.

     

    Las personas que hayan superado el curso se les hará entrega del correspondiente certificado acreditativo por parte de DIDASCALIA EDUCATIONAL GROUP.

    Más información en los teléfonos 955 027 717 o a través de info@didascalia.es

    Curso Experto en Robots Industriales

    Opiniones del Curso

    N.A.

    ratings
    • 5 stars0
    • 4 stars0
    • 3 stars0
    • 2 stars0
    • 1 stars0

    No se han encontrado opiniones para este curso

    CURSO PRIVADO
    • PRIVADO
    • 1 semana, 3 días

    Descarga en PDF los Catálogos Formativos

    descargar catalogo cursos 265x140
    descargar-masters-y-cursos-especialistas-265x140
    descargar-formacion-tecnica-industrial-1
    descargar-cursos-sanitarios-265x140